სიახლეები - როგორ ავირჩიოთ სარკე პედიატრიული ბრონქოსკოპიისთვის?

ბრონქოსკოპიის ისტორიული განვითარება

ბრონქოსკოპის ფართო კონცეფცია უნდა მოიცავდეს როგორც რიგიდულ ბრონქოსკოპს, ასევე მოქნილ (მოქნილ) ბრონქოსკოპს.

1897 წელი

1897 წელს გერმანელმა ლარინგოლოგმა გუსტავ კილიანმა ისტორიაში პირველი ბრონქოსკოპიული ოპერაცია ჩაატარა - მან ხისტი მეტალის ენდოსკოპი გამოიყენა პაციენტის ტრაქეიდან ძვლოვანი უცხო სხეულის ამოსაღებად.

1904 წელი

შეერთებულ შტატებში, შევალიე ჯექსონმა პირველი ბრონქოსკოპი დაამზადა.

1962 წელი

იაპონელმა ექიმმა შიგეტო იკედამ შექმნა პირველი ბოჭკოვანი ოპტიკური ბრონქოსკოპი. ეს მოქნილი, მიკროსკოპული ბრონქოსკოპი, რომლის დიამეტრი სულ რამდენიმე მილიმეტრი იყო, გამოსახულებებს ათიათასობით ოპტიკური ბოჭკოს მეშვეობით გადასცემდა, რაც სეგმენტურ და სუბსეგმენტურ ბრონქებშიც კი მარტივ ჩასმას აადვილებდა. ამ გარღვევამ ექიმებს პირველად საშუალება მისცა, ვიზუალურად დაკვირვებოდნენ ფილტვების სიღრმეში არსებულ სტრუქტურებს და პაციენტებს შეეძლოთ ადგილობრივი ანესთეზიის ქვეშ გამოკვლევის ჩატარება, რამაც ზოგადი ანესთეზიის საჭიროება აღმოფხვრა. ბოჭკოვანი ბრონქოსკოპის გაჩენამ ბრონქოსკოპია ინვაზიური პროცედურიდან მინიმალურად ინვაზიურ გამოკვლევად გარდაქმნა, რამაც ხელი შეუწყო ისეთი დაავადებების ადრეულ დიაგნოსტიკას, როგორიცაა ფილტვის კიბო და ტუბერკულოზი.

1966 წელი

1966 წლის ივლისში, Machida-მ მსოფლიოში პირველი ნამდვილი ბოჭკოვანი ოპტიკური ბრონქოსკოპი გამოუშვა. 1966 წლის აგვისტოში, Olympus-მაც გამოუშვა თავისი პირველი ბოჭკოვანი ოპტიკური ბრონქოსკოპი. შემდგომში, იაპონიაში Pentax-მა და Fuji-მ, ხოლო გერმანიაში Wolf-მა ასევე გამოუშვეს საკუთარი ბრონქოსკოპები.

ბოჭკოვანი ბრონქოსკოპი:

Olympus XP60, გარე დიამეტრი 2.8 მმ, ბიოფსიის არხი 1.2 მმ

რთული ბრონქოსკოპი:

Olympus XP260, გარე დიამეტრი 2.8 მმ, ბიოფსიის არხი 1.2 მმ

პედიატრიული ბრონქოსკოპიის ისტორია ჩინეთში

ჩემს ქვეყანაში ბავშვებში ბოჭკოვანი ბრონქოსკოპიის კლინიკური გამოყენება 1985 წელს დაიწყო, რაც პიონერებმა პეკინის, გუანჯოუს, ტიანძინის, შანხაის და დალიანის ბავშვთა საავადმყოფოებმა დაიწყეს. ამ საფუძვლის საფუძველზე, 1990 წელს (ოფიციალურად დაარსდა 1991 წელს), პროფესორმა ლიუ სიჩენგმა, პროფესორ ძიანგ ზაიფანგის ხელმძღვანელობით, ჩინეთში პირველი პედიატრიული ბრონქოსკოპიის ოთახი დააარსა პეკინის ბავშვთა საავადმყოფოში, რომელიც დედაქალაქის სამედიცინო უნივერსიტეტთან იყო დაკავშირებული, რითაც ჩინეთის პედიატრიული ბრონქოსკოპიის ტექნოლოგიური სისტემის ოფიციალური დაარსება აღინიშნა. ბავშვებში პირველი ბოჭკოვანი ბრონქოსკოპიული გამოკვლევა 1999 წელს ჩაატარა ჟეჟიანგის უნივერსიტეტის მედიცინის სკოლასთან არსებულ ბავშვთა საავადმყოფოს რესპირატორულმა განყოფილებამ, რამაც ის ჩინეთში ერთ-ერთ პირველ დაწესებულებად აქცია, რომელმაც სისტემატურად დანერგა ბოჭკოვანი ბრონქოსკოპიული გამოკვლევები და მკურნალობა პედიატრიაში.

ტრაქეის დიამეტრი სხვადასხვა ასაკის ბავშვებში

როგორ ავირჩიოთ ბრონქოსკოპების სხვადასხვა მოდელი?

პედიატრიული ბრონქოსკოპის მოდელის არჩევანი უნდა განისაზღვროს პაციენტის ასაკის, სასუნთქი გზების ზომის, ასევე დაგეგმილი დიაგნოზისა და მკურნალობის საფუძველზე. ძირითად წყაროებს წარმოადგენს „ჩინეთში პედიატრიული მოქნილი ბრონქოსკოპიის სახელმძღვანელო პრინციპები (2018 წლის გამოცემა)“ და მასთან დაკავშირებული მასალები.

ბრონქოსკოპის ტიპები ძირითადად მოიცავს ბოჭკოვან-ოპტიკურ ბრონქოსკოპებს, ელექტრონულ ბრონქოსკოპებს და კომბინირებულ ბრონქოსკოპებს. ბაზარზე ბევრი ახალი ადგილობრივი ბრენდია, რომელთაგან ბევრი მაღალი ხარისხისაა. ჩვენი მიზანია მივაღწიოთ უფრო თხელი კორპუსის, უფრო დიდი პინცეტების და უფრო მკაფიო გამოსახულებების მიღებას.

წარმოდგენილია რამდენიმე მოქნილი ბრონქოსკოპი:

მოდელის შერჩევა:

1. ბრონქოსკოპები 2.5-3.0 მმ დიამეტრით:

გამოდგება ყველა ასაკობრივი ჯგუფისთვის (ახალშობილებისთვისაც). ამჟამად ბაზარზე ხელმისაწვდომია ბრონქოსკოპები 2.5 მმ, 2.8 მმ და 3.0 მმ გარე დიამეტრით და 1.2 მმ სამუშაო არხით. ამ ბრონქოსკოპებით შესაძლებელია ასპირაციის, ოქსიგენაციის, გამორეცხვის, ბიოფსიის, ჯაგრისის (წვრილი ჯაგრისით) გამოყენებით, ლაზერული დილატაციის და ბალონური დილატაციის ჩატარება 1 მმ დიამეტრის წინასწარი დილატაციური განყოფილებით და ლითონის სტენტებით.

2. ბრონქოსკოპები 3.5-4.0 მმ დიამეტრით:

თეორიულად, ეს ერთ წელზე უფროსი ასაკის ბავშვებისთვისაა შესაფერისი. მისი 2.0 მმ-იანი სამუშაო არხი საშუალებას იძლევა ჩატარდეს ისეთი პროცედურები, როგორიცაა ელექტროკოაგულაცია, კრიოაბლაცია, ტრანსბრონქული ნემსით ასპირაცია (TBNA), ტრანსბრონქული ფილტვის ბიოფსია (TBLB), ბალონური დილატაცია და სტენტის ჩადგმა.

Olympus BF-MP290F არის ბრონქოსკოპი 3.5 მმ გარე დიამეტრით და 1.7 მმ არხით. წვერის გარე დიამეტრი: 3.0 მმ (ჩასადგმელი ნაწილი ≈ 3.5 მმ); არხის შიდა დიამეტრი: 1.7 მმ. ის საშუალებას იძლევა გაიაროს 1.5 მმ ბიოფსიური პინცეტები, 1.4 მმ ულტრაბგერითი ზონდები და 1.0 მმ ჯაგრისები. გაითვალისწინეთ, რომ 2.0 მმ დიამეტრის ბიოფსიური პინცეტები ვერ შედიან ამ არხში. მსგავსი სპეციფიკაციები აქვთ ისეთ ადგილობრივ ბრენდებს, როგორიცაა Shixin. Fujifilm-ის ახალი თაობის EB-530P და EB-530S სერიის ბრონქოსკოპებს აქვთ ულტრათხელი ტელესკოპი 3.5 მმ გარე დიამეტრით და 1.2 მმ შიდა დიამეტრის არხი. ისინი შესაფერისია პერიფერიული ფილტვის დაზიანებების გამოკვლევისა და ჩარევისთვის როგორც ბავშვებში, ასევე მოზრდილებში. ისინი თავსებადია 1.0 მმ ციტოლოგიური ჯაგრისების, 1.1 მმ ბიოფსიური პინცეტების და 1.2 მმ უცხო სხეულის პინცეტების გამოყენებით.

3. ბრონქოსკოპები 4.9 მმ ან მეტი დიამეტრით:

ზოგადად შესაფერისია 8 წლის და უფროსი ასაკის ბავშვებისთვის, რომელთა წონა 35 კგ ან მეტია. 2.0 მმ-იანი სამუშაო არხი საშუალებას იძლევა ჩატარდეს ისეთი პროცედურები, როგორიცაა ელექტროკოაგულაცია, კრიოაბლაცია, ტრანსბრონქული ნემსით ასპირაცია (TBNA), ტრანსბრონქული ფილტვის ბიოფსია (TBLB), ბალონური დილატაცია და სტენტის ჩადგმა. ზოგიერთ ბრონქოსკოპს აქვს 2 მმ-ზე მეტი სამუშაო არხი, რაც მათ ინტერვენციული პროცედურებისთვის უფრო მოსახერხებელს ხდის.

დიამეტრი

4. განსაკუთრებული შემთხვევები: დღენაკლული ან დროულად დაბადებული ჩვილების დისტალური მცირე სასუნთქი გზების გამოსაკვლევად შეიძლება გამოყენებულ იქნას ულტრათხელი ბრონქოსკოპები, რომელთა გარე დიამეტრი 2.0 მმ ან 2.2 მმ-ია და არ აქვთ სამუშაო არხი. ისინი ასევე შესაფერისია სასუნთქი გზების მძიმე სტენოზის მქონე მცირეწლოვანი ჩვილების სასუნთქი გზების გამოსაკვლევად.

მოკლედ, შესაბამისი მოდელი უნდა შეირჩეს პაციენტის ასაკის, სასუნთქი გზების ზომისა და დიაგნოსტიკური და მკურნალობის საჭიროებების გათვალისწინებით, რათა უზრუნველყოფილი იყოს წარმატებული და უსაფრთხო პროცედურა.

სარკის არჩევისას გასათვალისწინებელია რამდენიმე ფაქტორი:

მიუხედავად იმისა, რომ 4.0 მმ გარე დიამეტრის ბრონქოსკოპები შესაფერისია 1 წელზე უფროსი ასაკის ბავშვებისთვის, ფაქტობრივი გამოყენებისას 4.0 მმ გარე დიამეტრის ბრონქოსკოპებით ძნელია 1-2 წლის ასაკის ბავშვების ღრმა ბრონქების სანათურში მოხვედრა. ამიტომ, 1 წლამდე ასაკის, 1-2 წლის და 15 კგ-ზე ნაკლები წონის ბავშვებისთვის, რუტინული ოპერაციებისთვის, როგორც წესი, გამოიყენება თხელი, 2.8 მმ ან 3.0 მმ გარე დიამეტრის ბრონქოსკოპები.

3-5 წლის ასაკის და 15-20 კგ წონის ბავშვებისთვის შეგიძლიათ აირჩიოთ თხელი სარკე 3.0 მმ გარე დიამეტრით ან სარკე 4.2 მმ გარე დიამეტრით. თუ ვიზუალიზაცია აჩვენებს, რომ ატელექტაზის დიდი არეა და ნახველის საცობი, სავარაუდოდ, დახშულია, რეკომენდებულია თავდაპირველად გამოიყენოთ 4.2 მმ გარე დიამეტრის სარკე, რომელსაც უფრო ძლიერი მიზიდულობა აქვს და მისი ამოწოვა შესაძლებელია. მოგვიანებით, ღრმა ბურღვისა და გამოკვლევისთვის შეიძლება გამოყენებულ იქნას 3.0 მმ თხელი სარკე. თუ განიხილება PCD, PBB და ა.შ. და ბავშვები მიდრეკილნი არიან ჩირქოვანი სეკრეტის დიდი რაოდენობით გამოყოფისკენ, ასევე რეკომენდებულია სქელი სარკის არჩევა 4.2 მმ გარე დიამეტრით, რომლის მიზიდვაც ადვილია. გარდა ამისა, ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას 3.5 მმ გარე დიამეტრის სარკე.

5 წლის ან უფროსი ასაკის და 20 კგ ან მეტი წონის ბავშვებისთვის, როგორც წესი, სასურველია 4.2 მმ გარე დიამეტრის ბრონქოსკოპი. 2.0 მმ-იანი პინცეტის არხი აადვილებს მანიპულირებას და შეწოვას.

თუმცა, შემდეგ სიტუაციებში უნდა შეირჩეს უფრო თხელი, 2.8/3.0 მმ გარე დიამეტრის ბრონქოსკოპი:

① ანატომიური სასუნთქი გზების სტენოზი:

• სასუნთქი გზების თანდაყოლილი ან პოსტოპერაციული სტენოზი, ტრაქეობრონქომალაცია ან გარეგანი კომპრესიული სტენოზი. • ხორხისქვეშა ან ყველაზე ვიწრო ბრონქული სეგმენტის შიდა დიამეტრი < 5 მმ.

② სასუნთქი გზების ბოლოდროინდელი ტრავმა ან შეშუპება

• ინტუბაციის შემდგომი ხორხის/ხორხისქვეშა შეშუპება, ენდოტრაქეული დამწვრობა ან ინჰალაციის შედეგად მიღებული დაზიანება.

③ ძლიერი სტრიდორი ან სუნთქვის უკმარისობა

• მწვავე ლარინგოტრაქეობრონქიტი ან მძიმე ასთმური სტატუსი, რომელიც მინიმალურ გაღიზიანებას მოითხოვს.

④ ცხვირის გზა ვიწრო ცხვირის ღიობებით

• ცხვირის ჩადგმის დროს ცხვირის ვესტიბულის ან ქვედა ნიჟარის მნიშვნელოვანი სტენოზი, რაც ხელს უშლის 4.2 მმ ენდოსკოპის გავლას დაზიანების გარეშე.

⑤ პერიფერიული (მე-8 ან უფრო მაღალი ხარისხის) ბრონქის შეღწევადობის აუცილებლობა.
• ატელექტაზით გამოწვეული მძიმე მიკოპლაზმური პნევმონიის ზოგიერთ შემთხვევაში, თუ მწვავე ფაზაში მრავლობითი ბრონქოსკოპიული ალვეოლური ლავაჟი მაინც ვერ აღადგენს ატელექტაზის აღდგენას, შეიძლება საჭირო გახდეს წვრილი ენდოსკოპი დისტალური ბრონქოსკოპის ღრმად გასაბურღად, რათა შესწავლილ იქნას და დამუშავდეს ნახველის მცირე, ღრმა საცობები. • ბრონქული ობსტრუქციის (BOB) სავარაუდო შემთხვევებში, რომელიც მძიმე პნევმონიის შედეგია, წვრილი ენდოსკოპი შეიძლება გამოყენებულ იქნას დაზიანებული ფილტვის სეგმენტის ქვეტოტებისა და ქვექვეტოტების ღრმად გასაბურღად. • თანდაყოლილი ბრონქული ატრეზიის შემთხვევებში, ღრმა ბრონქული ატრეზიის დროს ასევე აუცილებელია ღრმა ენდოსკოპით ღრმა ბურღვა. • გარდა ამისა, ზოგიერთი დიფუზური პერიფერიული დაზიანება (როგორიცაა დიფუზური ალვეოლური სისხლდენა და პერიფერიული კვანძები) მოითხოვს უფრო წვრილ ენდოსკოპიას.

⑥ თანმხლები საშვილოსნოს ყელის ან ყბა-სახის დეფორმაციები

• მიკრომანდიბულური ან კრანიოფაციური სინდრომები (მაგალითად, პიერ-რობენის სინდრომი), რომლებიც ზღუდავენ ოროფარინგეალურ სივრცეს.

⑦ პროცედურის ხანმოკლე ხანგრძლივობა, რომელიც მხოლოდ დიაგნოსტიკურ გამოკვლევას მოითხოვს

• საჭიროა მხოლოდ ბიოფსია (აბოროტოზური ლაბორატორია), ჯაგრისით გამოკვლევა ან მარტივი ბიოფსია; დიდი ინსტრუმენტები არ არის საჭირო და თხელი ენდოსკოპი ამცირებს გაღიზიანებას.

⑧ ოპერაციის შემდგომი დაკვირვება

• ლორწოვანი გარსის მეორადი ტრავმის მინიმიზაციის მიზნით, ბოლო დროს ჩატარებული რიგიდული ბრონქოსკოპია ან ბალონური დილატაცია.

მოკლედ:

„სტენოზი, შეშუპება, ქოშინი, პატარა ნესტოები, ღრმა პერიფერია, დეფორმაცია, გამოკვლევის მოკლე დრო და ოპერაციის შემდგომი აღდგენა“ - თუ ამ მდგომარეობებიდან რომელიმე არსებობს, გადადით 2.8–3.0 მმ სისქის ენდოსკოპიზე.

4. 8 წელზე უფროსი ასაკისა და 35 კგ-ზე მეტი წონის ბავშვებისთვის შესაძლებელია 4.9 მმ ან მეტი გარე დიამეტრის მქონე ენდოსკოპის შერჩევა. თუმცა, რუტინული ბრონქოსკოპიისთვის, უფრო თხელი ენდოსკოპები ნაკლებად აღიზიანებს პაციენტს და ამცირებს გართულებების რისკს, თუ სპეციალიზებული ჩარევა არ არის საჭირო.

5. Fujifilm-ის ამჟამინდელი ძირითადი პედიატრიული EBUS მოდელია EB-530US. მისი ძირითადი მახასიათებლებია: დისტალური გარე დიამეტრი: 6.7 მმ, ჩასადგმელი მილის გარე დიამეტრი: 6.3 მმ, სამუშაო არხი: 2.0 მმ, სამუშაო სიგრძე: 610 მმ და საერთო სიგრძე: 880 მმ. რეკომენდებული ასაკი და წონა: ენდოსკოპის 6.7 მმ დისტალური დიამეტრის გამო, ის რეკომენდებულია 12 წლის და უფროსი ასაკის ან 40 კგ-ზე მეტი წონის ბავშვებისთვის.

Olympus-ის ულტრაბგერითი ბრონქოსკოპი: (1) ხაზოვანი EBUS (BF-UC190F სერია): ≥12 წლის, ≥40 კგ. (2) რადიალური EBUS + ულტრათხელი სარკე (BF-MP290F სერია): ≥6 წლის, ≥20 კგ; მცირეწლოვანი ბავშვებისთვის საჭიროა ზონდისა და სარკის დიამეტრის კიდევ უფრო შემცირება.

შესავალი სხვადასხვა ბრონქოსკოპიაში

ბრონქოსკოპები მათი სტრუქტურისა და ვიზუალიზაციის პრინციპების მიხედვით კლასიფიცირდება შემდეგ კატეგორიებად:

ბოჭკოვანი ბრონქოსკოპები

ელექტრონული ბრონქოსკოპები

კომბინირებული ბრონქოსკოპები

ავტოფლუორესცენტული ბრონქოსკოპები

ულტრაბგერითი ბრონქოსკოპები

……

ბოჭკოვანი ბრონქოსკოპია:

ელექტრონული ბრონქოსკოპი:

რთული ბრონქოსკოპი:

სხვა ბრონქოსკოპები:

ულტრაბგერითი ბრონქოსკოპები (EBUS): ელექტრონული ენდოსკოპის წინა ბოლოში ინტეგრირებული ულტრაბგერითი ზონდი ცნობილია, როგორც „სასუნთქი გზების B-ულტრაბგერა“. მას შეუძლია შეაღწიოს სასუნთქი გზების კედელში და მკაფიოდ წარმოაჩინოს შუასაყრის ლიმფური კვანძები, სისხლძარღვები და სიმსივნეები ტრაქეის გარეთ. ის განსაკუთრებით შესაფერისია ფილტვის კიბოთი დაავადებული პაციენტების სტადირებისთვის. ულტრაბგერითი კონტროლით პუნქციის საშუალებით შესაძლებელია შუასაყრის ლიმფური კვანძების ნიმუშების ზუსტად აღება იმის დასადგენად, მეტასტაზირება მოახდინა თუ არა სიმსივნემ, პოტენციურად თავიდან აიცილოს ტრადიციული თორაკოტომიის ტრავმა. EBUS იყოფა „დიდ EBUS“-ად დიდი სასუნთქი გზების გარშემო დაზიანებების დასაკვირვებლად და „მცირე EBUS“-ად (პერიფერიული ზონდით) ფილტვის პერიფერიული დაზიანებების დასაკვირვებლად. „დიდი EBUS“ ნათლად აჩვენებს სისხლძარღვებს, ლიმფურ კვანძებსა და სასუნთქი გზების გარეთ შუასაყარში არსებულ სივრცე-დამკავებელ დაზიანებებს შორის კავშირს. ის ასევე საშუალებას იძლევა ტრანსბრონქული ნემსით ასპირაცია პირდაპირ დაზიანებაში რეალურ დროში მონიტორინგის ქვეშ, ეფექტურად თავიდან აიცილოს მიმდებარე დიდი სისხლძარღვების და გულის სტრუქტურების დაზიანება, გააუმჯობესოს უსაფრთხოება და სიზუსტე. „მცირე EBUS“-ს აქვს უფრო პატარა კორპუსი, რაც საშუალებას აძლევს მას მკაფიოდ წარმოაჩინოს პერიფერიული ფილტვის დაზიანებები, სადაც ჩვეულებრივი ბრონქოსკოპები ვერ აღწევენ. შესავალი გარსთან ერთად გამოყენებისას, ის უფრო ზუსტი სინჯის აღების საშუალებას იძლევა.

ფლუორესცენტული ბრონქოსკოპია: იმუნოფლუორესცენტული ბრონქოსკოპია აერთიანებს ჩვეულებრივ ელექტრონულ ბრონქოსკოპებს უჯრედულ ავტოფლუორესცენციასთან და ინფორმაციულ ტექნოლოგიებთან, რათა გამოავლინოს დაზიანებები სიმსივნურ და ნორმალურ უჯრედებს შორის ფლუორესცენტული განსხვავებების გამოყენებით. სინათლის კონკრეტული ტალღის სიგრძის ქვეშ, კიბოსწინარე დაზიანებები ან ადრეული სტადიის სიმსივნეები ასხივებენ უნიკალურ ფლუორესცენციას, რომელიც განსხვავდება ნორმალური ქსოვილის ფერისგან. ეს ეხმარება ექიმებს აღმოაჩინონ პაწაწინა დაზიანებები, რომელთა აღმოჩენაც ჩვეულებრივი ენდოსკოპიით რთულია, რითაც აუმჯობესებს ფილტვის კიბოს ადრეული დიაგნოზის მაჩვენებელს.

ულტრა თხელი ბრონქოსკოპები:ულტრათხელი ბრონქოსკოპები უფრო მოქნილი ენდოსკოპიური ტექნიკაა უფრო მცირე დიამეტრით (როგორც წესი, <3.0 მმ). ისინი ძირითადად გამოიყენება ფილტვის დისტალური რეგიონების ზუსტი გამოკვლევის ან მკურნალობისთვის. მათი მთავარი უპირატესობა მდგომარეობს მე-7 დონის ქვემოთ სუბსეგმენტური ბრონქების ვიზუალიზაციის შესაძლებლობაში, რაც საშუალებას იძლევა დახვეწილი დაზიანებების უფრო დეტალური გამოკვლევის. მათ შეუძლიათ მიაღწიონ მცირე ბრონქებს, რომელთა მიღწევაც ტრადიციული ბრონქოსკოპებით რთულია, რაც აუმჯობესებს ადრეული დაზიანებების გამოვლენის მაჩვენებელს და ამცირებს ქირურგიულ ტრავმას.„ნავიგაციის + რობოტიკის“ ინოვაციური პიონერი:ფილტვების „შეუსწავლელი ტერიტორიის“ შესწავლა.

ელექტრომაგნიტური ნავიგაციის ბრონქოსკოპია (ENB) ბრონქოსკოპის GPS-ით აღჭურვას ჰგავს. ოპერაციამდე, ფილტვის 3D მოდელის რეკონსტრუქცია ხდება კომპიუტერული ტომოგრაფიის გამოყენებით. ოპერაციის დროს, ელექტრომაგნიტური პოზიციონირების ტექნოლოგია ენდოსკოპის რთულ ბრონქულ ტოტებში გადაადგილების საშუალებას იძლევა, ბიოფსიის ან აბლაციისთვის ზუსტად მიმართული იყოს მცირე პერიფერიული ფილტვის კვანძები, რომელთა დიამეტრი მხოლოდ რამდენიმე მილიმეტრია (მაგალითად, 5 მმ-ზე ნაკლები ზომის მქრქალი მინის კვანძები).

რობოტის დახმარებით ბრონქოსკოპია: ენდოსკოპი კონტროლდება რობოტული მკლავით, რომელსაც ექიმი კონსოლიდან მართავს, რაც გამორიცხავს ხელის კანკალის გავლენას და უზრუნველყოფს პოზიციონირების უფრო მაღალ სიზუსტეს. ენდოსკოპის ბოლო შეიძლება 360 გრადუსით ბრუნავდეს, რაც საშუალებას იძლევა მოქნილი ნავიგაცია განხორციელდეს დაკლაკნილ ბრონქულ გზებში. ის განსაკუთრებით კარგად არის შესაფერისი ფილტვის რთული ოპერაციების დროს ზუსტი მანიპულაციისთვის და უკვე მნიშვნელოვანი გავლენა მოახდინა მცირე ფილტვის კვანძების ბიოფსიისა და აბლაციის სფეროებზე.

ზოგიერთი საყოფაცხოვრებო ბრონქოსკოპი: